np.c_[]是按最后一个轴，对两个numpy数组进行连接，np.r_[]是按第一个轴进行连接，np.r_，如果数组有三个逗号分隔的整数的字符串，还有三个参数，第一个参数是可以指定操作连接的轴，第二个参数是可以指定结果的最小维数，第三个是哪个轴应包含小于指定维数的数组的开头
对矩阵求逆
pinv求伪逆，对矩阵进行奇异值分解
比较两数是否接近